ГлавнаяНовостиКрошечные роботы для труднодоступных мест

Крошечные роботы для труднодоступных мест




Исследователи из Университета Карнеги-Меллона сделали Zippy, двухногий робот таким же высоким, как фигура LEGO.Это может двигаться почти так же быстро, как человеческий бегун.


Двухлоковые роботы, которые ходят по двум ногам, таким как люди, являются среди наземных машин.Они преуспевают в навигации по местности намного лучше, чем колесные или отслеживаемые роботы.Тем не менее, двуногие роботы остаются редкими из -за сложности и стоимости, связанных с проектированием и их контролем.Их зондирование и навигационные системы более сложны, что приводит к более частым сбоям.




Исследовательская группа в Университете Карнеги -Меллона сделала двуногие роботы более надежными и проще в контроле.Чтобы изучить возможности, они начинаются в меньшем масштабе, чем обычно.Они создали то, что, по их мнению, является самым маленьким двуногим роботом в мире.Названный Zippy, этот робот стоит так же высокой, как минифигура LEGO, хотя он шире.




Движение Zippy оснащено одним двигателем и контролируется платой микроконтроллера Seeed Studio Siao.Хотя эта установка приводит к неловкой и шаткой походке, она остается эффективной.

Несмотря на то, что он стоит менее 1,5 дюйма, Zippy может делать больше, чем просто ходить.Он может начать с остановки, поворота, пропуска и подъема - все благодаря механическому дизайну.Передняя нога робота поднимается, чтобы сдвинуть центр тяжести, а ноги помогают развернуть заднюю ногу вперед для полного шага.Механическая жесткая остановка действует как ограничение сустава для бедра, управляя движением.

На средней скорости 10 длины ног в секунду - около полумили в час - Зриппи соответствует своему названию.Если люди двигались с той же скоростью, мы будем двигаться со скоростью 19 миль в час.

Исследователи видят использование для Zippy в поисках и спасении, промышленных инспекциях и научных исследованиях, где его размер позволяет ему достигать пространства, недоступных для более крупных роботов.Их следующая цель - оснастить Zippy датчиками, включая камеры, чтобы обеспечить автономную навигацию и локализацию.С этими изменениями несколько роботов -молнии могли работать вместе как рой, исследуя среду небезопасны для людей.